«شفق» موشکی هوشمندی است که با استفاده از جستجوگر IIR روی هدف قفل میکند و با برد ۸ تا ۱۰ کیلومتر، سرعت آن ۲ تا ۲.۷ ماخ است. این موشک ۶۰ کیلوگرمی توانایی نفوذ یک تا ۱.۵ متر در انواع زره تانک و شناور را دارد. دقت اصابت آن ۳۰ سانتیمتر مربع در فاصله ۱۰ کیلومتر است.