اسب سواری یکی از رشته های جذابی است که معمولا تماشاگران مخصوص به خود را دارد. اسب های تربیت شده قادرند به شیوه های مختلفی گام بردارند.
انواع راه رفتن طبیعی اسب و چهارپایان مشابه آن عبارتست از چهار مورد: قدم، یورتمه، تاخت ملایم و چهارنعل.
کمتر پیش آمده ببینیم اسبی روی دو پای خود قدم بردارد. در این ویدیو سوارکاری به این شیوه را مشاهده می کنید.